腔肠动物门（Coelenterata，或刺胞动物门，Cnidaria）是一类结构相对简单的多细胞无脊椎动物，主要特征包括辐射对称的身体、双胚层组织结构、中胶层、以及特有的刺细胞（cnidocytes）作为捕食和防御的工具。根据不同的生活习性和形态特征，腔肠动物可以分为以下几个主要纲：
1. 水螅纲 (Hydrozoa):
这一纲的动物包括水螅和薮枝虫等，既有水螅型个体也有水母型个体，或者仅有一种形态。例如，水螅通常固着生活，具有触手，通过触手上的刺细胞捕食。薮枝虫的生活史中，有营养的水螅体和生殖的水母体，展示了世代交替现象。
2. 钵水母纲 (Scyphozoa):
包含了我们常见的大型水母，如海蜇。这些动物通常没有固着生活的阶段，身体呈钟形，口部周围有触手，没有缘膜，消化循环腔简单，部分种类的生命周期中会有浮浪幼虫阶段。
3. 珊瑚纲 (Anthozoa):
珊瑚和海葵属于这一纲。珊瑚纲动物通常只有水螅型，没有水母型阶段，它们的结构较为复杂，有的能形成珊瑚礁。海葵具有触手和口盘，有的种类与虫黄藻共生，促进骨骼生长。
4. 栉水母纲 (Ctenophora):
虽然传统上不被归为腔肠动物，但经常与之比较，因为它们也是无脊椎水生动物，拥有独特的栉板进行游泳。栉水母没有刺细胞，而是使用粘性的胞囊捕捉猎物。
腔肠动物广泛分布于全球的海洋环境中，从浅海到深海，甚至有些种类适应了淡水环境。它们在生态系统中扮演着重要角色，既是食物链中的基础生产者，也是许多海洋生物的食物来源，同时珊瑚礁的形成对维持海洋生物多样性至关重要。